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三菱伺服伺服放大器MR-JE-20A介紹：

輸出額定電壓：三相AC170V

輸出額定電流：1.5A

電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz

輸入額定電流：1.5A

輸入允許頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

通信功能：USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2對應(yīng))

編碼器輸出脈沖:對應(yīng)(ABZ相脈沖)

接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)

控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式

伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):無

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器：內(nèi)置(*注4)

模擬量監(jiān)視器：2ch

MR-JE-20A位置控制模式：

   1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時(shí))

   2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev

   3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

   4 誤差過大：±3轉(zhuǎn)

   5 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)

速度控制模式：

   1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內(nèi)部速度指令：1：5000

   2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

   3 速度變動(dòng)率：±0.01％以下(負(fù)載變動(dòng)：0％～100％)，0％(電源變動(dòng)：＋－10％)

                          ±0.2％以下(環(huán)境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時(shí)

   4 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)

MR-JE-20A轉(zhuǎn)矩控制模式：

   1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10K～12K歐)

   2 速度限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)

防護(hù)等級：自冷\開放(IP20)

三菱伺服伺服放大器MR-JE-20A重量：0.8KG