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三菱伺服伺服放大器MR-JE-20A介紹：

輸出額定電壓：三相AC170V

輸出額定電流：1.5A

電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz

輸入額定電流：1.5A

輸入允許頻率變動：±5%以內

通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)

編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)

接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)

控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式

伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):無

動態制動器：內置(*注4)

模擬量監視器：2ch

MR-JE-20A位置控制模式：

   1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)

   2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev

   3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

   4 誤差過大：±3轉

   5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)

速度控制模式：

   1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000

   2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)

   3 速度變動率：±0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：＋－10％)

                          ±0.2％以下(環境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時

   4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)

MR-JE-20A轉矩控制模式：

   1 模擬量轉矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉矩(輸入阻抗：10K～12K歐)

   2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)

防護等級：自冷\開放(IP20)

三菱伺服伺服放大器MR-JE-20A重量：0.8KG